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通过对迭代学习控制本质的分析，本文提出一种基于二次型优化函数设计的迭代学习控制策略，算法具有保证系统一致趋近目标轨迹的能力，最后给出了收敛条件。
基于性能指标的非线性系统迭代学习控制
【摘 要】
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通过对迭代学习控制本质的分析，本文提出一种基于二次型优化函数设计的迭代学习控制策略，算法具有保证系统一致趋近目标轨迹的能力，最后给出了收敛条件。
【机 构】
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西安交通大学机械工程学院
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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1996年6期
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