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潜艇水下航行环境复杂,现有测试技术无法对潜浮速率和纵倾角速度进行精确测量,论文中以潜艇垂直面非线性运动方程为基础,利用扩展卡尔曼滤波原理,得到潜艇垂直面参数的实时估计方法。仿真结果表明,该方法估计的潜浮速率、纵倾角速度有很高的精度。
基于扩展卡尔曼滤波的潜艇垂直面运动参数估计
【摘 要】
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潜艇水下航行环境复杂,现有测试技术无法对潜浮速率和纵倾角速度进行精确测量,论文中以潜艇垂直面非线性运动方程为基础,利用扩展卡尔曼滤波原理,得到潜艇垂直面参数的实时估
【机 构】
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海军潜艇学院训练部,海军潜艇学院作战指挥系青岛266042
【出 处】
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舰船电子工程
【发表日期】
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2013年3期
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