双曲面相关定位的两种解析解法

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本文研究了四站距离(时间差)的空间定位问题,给出了空间定位的两种求解析解方法,一种由几何原理出发,另一种则通过定位方程的演变得到,两方法最终都将双曲面定位问题简化为一个二次方程求解,由此还可弄清距离差相关定位一些基本特性。
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