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介绍了基于实物型的自控原理实验系统的设计理念与实现方法。利用直流小功率随动系统作为实物型实验平台的被控对象,采用先进的数字仿真技术,以及实验结果具有多样性的特点,开发了一个完整的自动控制原理实验的环境,学生可通过系统友好的参数输入界面展开各实验项目。此项改革增加了自控原理实验的自主性和研究性,可以使学生对实验中发生的"说不清"现象进行深入研究,同时在发挥学生的能动性和改善教学质量上也具有重要作用。