专家PID控制算法中参数对控制结果的分析

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专家PID作用于控制对象,有时会出现不收敛于期望值的情况.它的算法描述中含有较多的人为设定参数,在算法合理的情况下,不收敛于期望值大多是参数的设定不够科学导致的.本文以实例结合Matlab仿真,阐述了其中一个参数对控制结果的影响.并给出了经验设定范围.
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