论文部分内容阅读
在三维点云识别过程中,由于点云姿态不同,比较点的特征时,要将空间姿态变换计算在内,旧的空间姿态算法复杂度高,计算量大。针对上述问题,提出一种相似物体的姿态矫正算法,通过在两个相似物体要进行识别的位置上选择不共线的三组对应点,经过空间变换与旋转,将相似部位的姿态统一,为物体识别做基础。通过使用汽车点云模型进行矫正,验证了该算法的可行性和正确性。