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研究飞行器优化控制问题,常规导弹由于弹翼固定使得其飞行性能单一。为了提高整个导弹的作战效率,采用变弹翼技术的导弹却能够实现低能耗优化飞行。由于变弹翼导弹的动力学模型与控制特性在飞行过程中弹翼的运动变得复杂化。提出弹翼采用较常见的"×"字形,针对四个变弹翼导弹建立相关气动特性,包含弹翼运动的全弹动力学方程。根据小扰动法与系数"冻结"法,采用全弹三通道数学模型。通过仿真结果表明,设计的自动驾驶仪能够抑制气动参数变化的影响,满足导弹控制性能指标要求,各项指标表明变弹翼导弹的作战效率可以得到提高。