基于MEMS-IMU辅助的高动态GPS选星方法设计

来源 :中国惯性技术学报 | 被引量 : 3次 | 上传用户：ahchzgq

【摘要】

：

一般的GPS选星方法通过搜索选取使几何精度衰减因子最小的4颗卫星,对于高动态应用特别是在水平姿态角较大的情况下,传统的选星方法存在许多局限性。针对低成本的MEMS-IMU/GPS组合导航系统,提出了基于MEMS-IMU辅助的GPS选星方法;针对高动态载体姿态变化较大的问题,采用MEMS-IMU输出的高速率姿态信息压缩卫星搜索范围,通过选取不超过6颗可见卫星来降低几何精度衰减因子,从而提高定位性能。

【作者】

：

何晓峰胡小平吴美平唐康华

【机构】

：

国防科学技术大学机电工程与自动化学院

【出处】

：

中国惯性技术学报

【发表日期】

：

2007年06期

【关键词】

：

MEMS—IMU/GPS组合导航高动态几何精度衰减因子选星 MEMS-IMU/GPS integrated navigation high dynami

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