论文部分内容阅读
分析了近20年左右关于RCC柔顺手腕的研究成果,在文献综述的基础上概述了RCC柔顺手腕的理论、设计技术以及RCC柔顺手腕的发展历程,总结了RCC柔顺手腕的应用现状,其中包括被动柔顺手腕和主动柔顺手腕的应用形态,并对其未来发展的技术方向做出了展望,其中涉及到神经网络系统、模糊控制系统等。
RCC柔顺手腕的应用概述
【摘 要】
：
分析了近20年左右关于RCC柔顺手腕的研究成果,在文献综述的基础上概述了RCC柔顺手腕的理论、设计技术以及RCC柔顺手腕的发展历程,总结了RCC柔顺手腕的应用现状,其中包括被动
【机 构】
：
大连工业大学机械工程与自动化学院,大连大学机械工程学院
【出 处】
：
机电产品开发与创新
【发表日期】
：
2011年02期
其他文献
新型城镇化作为国家重大实施战略,涉及人口变动、产业发展、保障公平等多层次多方面社会变迁,必然会对城镇居民消费产生重要影响。基于28个省级行政区的面板数据,主要从私人
运用层次分析法与ArcGIS空间分析方法,构建北辰开发区低效工业用地评价指标体系,评价工业用地中的土地利用状况、可持续发展前景、生态友好程度、根据评价结果对各个宗地的评
本文首次提出了感染性休克常见的一个临床证型——热厥气脱证。对该证的概念、立论依据、病因病机、诊查和治疗要点做了系统论述。并针对其因整体气机、脏腑气机、细胞气机郁
对于输电线路中的绝缘子污染程度检测,目前主要有盐密度和灰密度这两项.论文设计了一种零挂绝缘子在线盐密检测装置,模拟自然绝缘子积污过程,在电网运行环境中对绝缘子的盐密
"人情面子"作为国人独特的思维方式,深深根植于中国历史与文化的土壤中。它在日常生活中逐渐演变成一种通俗化的行为规范,千百年来影响着人们的交往方式。随着社会变革和市场经济的发展,"人情面子"的情感性功能逐渐弱化,功利性功能被放大,在政府机关也出现将人情作为投资品,滥用公共资源、获取利益的现象。人情腐败不断滋生,对公共秩序和社会公平造成了损害。
本文介绍了中国国家信息化基础结构（CNII）发展纲要的研究进展，公共的通信平台、应用信息系统工程的近期发展，计算机、通信和集成电路等的若干成就，以及信息化建设的支撑条件。
柔性臂系统的逆动力学问题,是指在已知期望末端操作器运动轨迹的情况下,结合逆运动学与动力学方程对关节力矩进行求解。本文采用割线坐标系对机械臂的运动进行了描述,并分快
我是建设银行长春市中心支行做综合计划工作的。为了发挥建设银行的作用,促进基本建设少花钱、多办事,节约国家建设资金,提高基建投资的经济效益,一年多来,我在工作中提出六