【摘 要】
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提出了一种基于Petri网建模与优度值评价的足球机器人任务分配与协调的方法.用优度评价法解决了系统局部冲突并实现了动态角色分配策略,采用Petri网方法对协调机制进行了模型
【机 构】
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南京理工大学计算机科学与技术学院,
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提出了一种基于Petri网建模与优度值评价的足球机器人任务分配与协调的方法.用优度评价法解决了系统局部冲突并实现了动态角色分配策略,采用Petri网方法对协调机制进行了模型性质分析及模型仿真运行.从理论上证明了方法的可行性,给出了系统的程序实现框架并进行了实验验证,实验结果证明了本方法的有效性.
A method of task assignment and coordination based on Petri net modeling and excellent value evaluation is proposed.Using goodness-of-fit method to solve the system local conflict and realize the dynamic role allocation strategy, the Petri net method is adopted to coordinate the coordination mechanism The model property analysis and the simulation run of the model, the feasibility of the method is proved theoretically, the program framework of the system is given and verified by experiments, and the experimental results prove the effectiveness of the method.
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