【摘 要】
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为掌握电动地毯织枪的使用方法和调试方式，提高织枪的织造质量，以常规电动地毯织枪为研究对象，研究了织枪机械结构特点和工作原理，根据建立的数学模型用MatLab-SIMULINK对织枪的
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(51375084);教育部博士点基金项目(20130075110002)
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为掌握电动地毯织枪的使用方法和调试方式，提高织枪的织造质量，以常规电动地毯织枪为研究对象，研究了织枪机械结构特点和工作原理，根据建立的数学模型用MatLab-SIMULINK对织枪的主要运动机构双曲柄滑块机构进行运动学仿真和时序分析，明确了解针刀的配合要求，获得了机构的运动规律。结果表明，压布板在钢针尖和剪刀尖运动曲线交叉点位置之下，可以满足织枪的工作要求。依据运动学方程得出不同绒高对应的可调节杆长最优值，并得出可调节杆长的调节趋势，所得的理论数据可用于对织枪进行辅助调试，减少了调试时间。
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