DYNAMIC MODELING OF METAMORPHIC MECHANISM

来源 :中国机械工程学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：xypcs

【摘要】

：

The concept of metamorphic mechanism is put forward according to the change of configurations from one state to another. Different configurations of metamorphic

【作者】

：

JinGuoguang DaiJiansheng 等

【机构】

：

RoboticsInstitute,RoboticsInstituteBejingUniversityofAeronauticsandAstronauticsandAstronautics

【出处】

：

中国机械工程学报

【发表日期】

：

2003年1期

【关键词】

：

动态模型变型机构构造变换矩阵 Metamorphic mechanism Configuration Huston lower body arraysTr

【基金项目】

：

国家自然科学基金，中国博士后科学基金

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The concept of metamorphic mechanism is put forward according to the change of configurations from one state to another. Different configurations of metamorphic mechanism are described through the method of Huston lower body arrays. Kinematics analyses fo

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