论文部分内容阅读
现建立了一种排爆机器人六自由度机械手的模型。利用Ansys WorkBench软件建立了机械手的静力学模型,并对其进行了静力学分析,得出了机械手大臂和小臂等重要部件的应力、应变图。不仅证明了机械结构的可行性,也为相关数据的设计提供了依据。
基于Ansys WorkBench的排爆机器人机械手静力学分析
【摘 要】
：
现建立了一种排爆机器人六自由度机械手的模型。利用Ansys WorkBench软件建立了机械手的静力学模型,并对其进行了静力学分析,得出了机械手大臂和小臂等重要部件的应力、应变
【机 构】
：
山东科技大学,西安工业大学
【出 处】
：
制造业自动化
【发表日期】
：
2014年04期
其他文献
针对视觉里程计(VO)因累积误差导致运动姿态估计存在的偏差,提出实时扩展卡尔曼滤波器姿态估计模型,利用惯性测量单元(IMU)结合重力加速度方向作为垂直方向参考,对视觉里程计
反思近年来我们对秸秆综合利用的研究发现,要实现秸秆综合利用的最终目标就必须在相应农业政策中健全农业生态环境补偿制度。《安徽省秸秆综合利用规划》和《安徽省新农村建
中华民族尚玉的根源在于玉器是古代沟通天人的主要礼器。基于专事天道吉礼这一基本社会功能,玉器可分为祭玉、瑞玉和重器配件三大类。玉器的产生有深刻的历史文化背景,它是由
盈余管理行为会误导财务报表使用者,使得企业的长期发展具有一定的风险。已有证据表明,企业管理层已经有向更加隐蔽的真实盈余管理手段转变的趋势。本文选取真实盈余管理空间
压力容器由于各部分的结构不同,载荷不同,因此产生的应力性质不同。本文利用分析设计方法对压力容器进行分析,保证容器在不失效的前提下,其材料的承载能力达到最大。利用ANSY
在经济与文化高速发展下,信息变得极度膨胀且多元。从当今平面视觉语言的发展趋势看,因为所需求的受众和应用的媒体平台,与原来相比已经达到了一个新的多维度的空间。由于经济基础的不断提高,人们对美学的认知也越来越广泛,在视觉表达上对惊喜的诉求也越来越强烈,以及艺术设计进入大众生活,也在提高大众的审美。此外,材料技术的突破也为视觉传达设计系统的发展起到了重要的促进作用,通过学科的交叉与融合可以看到视觉传达设
小微企业在市场经济成长和国民经济进步中发挥着重要作用,贡献了50%以上的税收和相当于GDP总量60%的产值。但一方面,小微企业在需求上表现出“频、小、急、短”的现象,与银行
1 动手折一折背着重重的壳呀慢慢爬,因为重壳就是我的家。一二,一二总是慢半拍,一步一步稳健又实在。
1 hands-off fold back carrying a heavy shell slowly climb, becaus
为了研究煤结渣问题,通过在一维炉试验台上采用定制的CCD摄像系统完成结渣试验,获取煤结渣过程的图像信息.对获取的图像进行图像处理得到灰渣厚度信息,应用双色法提取结渣棒