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本文设计了一种基于DSP的微型机器人-电脑鼠系统。通过对车体速度和方向进行控制，使电脑鼠顺利穿越迷宫到达终点并顺利返回起点。实践证明，该系统能完全实现自主控制，抗干扰能力强，稳定性好。
基于DSP的电脑鼠系统设计
【摘 要】
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本文设计了一种基于DSP的微型机器人-电脑鼠系统。通过对车体速度和方向进行控制，使电脑鼠顺利穿越迷宫到达终点并顺利返回起点。实践证明，该系统能完全实现自主控制，抗干扰能力
【机 构】
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东南大学仪器科学与工程学院
【出 处】
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电气电子教学学报
【发表日期】
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2008年4期
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