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火炮在射击时，由于各种外力的影响，导致炮床不能保持水平，影响火炮射击精度；因此，建立数学模型，利用Matlab仿真，得出仿真曲面图，通过曲面形状分析其变化特点，得出当炮床不水平时，x轴和y轴的倾斜角度对火炮射击精度影响的结论，并通过仿真计算出允许炮床倾斜的最大误差；然后，通过利用8051单片机作为主控制器，二维倾角传感器作为反馈元件，实时检测炮床的水平状态，与误差设定值比较，并将其结果传给单片机；单片机根据预置程序输出信号，控制报警指示灯，实现报警功能。