Dynamic flight stability of a model dronefly in vertical flight

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一个模型的动态飞行稳定性 dronefly 在徘回和向上的飞行被学习。计算液体动力学的方法被用来计算稳定性衍生物和过去常解决运动的方程的特征值和特徵向量的技术。主要发现如下。因为存在,模型的徘回的飞行 dronefly 是不稳定的一不稳定纵并且一个不稳定的侧面的自然模式打手势。昆虫的向上的飞行也是不稳定的,并且当向上的飞行速度增加,不稳定性增加。向上的飞行速度产生的惯性的力量在投球结合了骚乱尖速度为不稳定性的改进负责。
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