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引入了求解非线性微分方程的Ｔａｙｌｏｒ变换法，将振动系统原分析模型变换为离散域内的代数方程组，建立了估计系统质量、阻尼和刚度矩阵的方程。该方法可以利用任意外载激励下的瞬态响应估计系统的结构参数，而不需要进行系统的模态试验，具有一定的工程应用价值。文中还研究了测试信号受噪声干扰时的参数估计方法，最后给出了３００Ｔ转炉倾动机构的参数估计实例。