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HHT方法（包括EMD方法）已成功地用于线性振动系统的辨识研究。本文针对多自由度非线性振动系统，利用小波分析方法对非线性振动响应进行预处理，把信号分解成一系列的窄带信号，应用EMD方法使得各阶内在模函数（IMF）均为单一成份信号，然后运用HT方法辨识自由振动响应的非线性特征。典型的线性振动系统和非线性振动系统的辨识结果说明了该方法的有效性。