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司马迁的一生，游踪极广，足迹遍及当时西汉境内。司马迁的游历，除以“郎中”和“太史令”的身份多次侍从汉武帝外出巡视、封禅外，大的游历共有两次。一是“二十南游”，《史记·太史公自序》说：“二十而南游江，淮，上会稽，探禹穴，窥九疑，浮于沅、湘；北涉汶、泗，讲业齐、鲁之都，观孔子之遗风，乡射邹、峄，厄困鄱、薛、彭城，过梁、楚以归。”