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《四川环境》2017年第36卷第1～6期(总第169～174期)总目次
【摘 要】
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【出 处】
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四川环境
【发表日期】
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2017年06期
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如今,得益于技术的不断进步和成熟,机器人系统的应用越来越普遍,但人们对于机器人系统的高要求无形中也增加了系统的复杂度。然而,形式验证和系统测试的进步速度与复杂度的增加速度并不成正比。那么,我们该如何确保机器人系统的安全性呢?最近,伯克利加州大学的Ankush Desai、Shromona Ghosh、Sanjit A. Seshia、Natarajan Shankar和Ashish Tiwari等
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"打赢污染防治攻坚战,有关生态环境保护的机制建设是关键。"在本次常委会议第四专题组的讨论中,常委们围绕"深化改革创新,提升环境治理能力"建言献策。——用严密的法律提供最可靠的保障从1979年至今,我国先后制定了31部环境与资源保护法律,100多部环境保护方面的行政法规,为环保工作奠定了坚实的法治基础。但不少常委在讨论中反映,环境保护的立法保障仍然不足,存在立法空白、立法滞后、亟待细化等问题。吕忠梅
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以新疆准东露天煤矿为研究靶区,对矿区周围不同程度铅污染土壤进行采集与光谱测定,分析不同铅含量土壤高光谱反射率特征,运用多元线性回归和偏最小二乘回归建立土壤铅含量估算模型并进行精度检验。结果表明:在土壤铅含量与近红外和中红外波段部分光谱反射率之间的相关性较高,二阶微分处理之后的光谱数据建模精度高于其他处理方法。偏最小二乘回归建立模型估算效果优于多元线性回归建立的模型精度,其最优的偏最小二乘回归模型校
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"Its a small world"(天下真小),是美国人常挂嘴边的应酬话。美藉华人作家董鼎山先生擅长写随笔、散文和评论,文字散淡精练。董鼎山先生于2015年12月9日在纽约离世,享年93岁。我很崇拜鼎山先生的文品和人品,家里书架上一排15本、国内出版的董鼎山随笔专集应该算是齐了。1984年,董鼎山的随笔集《天下真小》问世,该书由三联书店出版,共收入74篇文章。"天下真小"既是书名又是"代序"。
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针对直流电机系统工艺复杂,时变性和耦合性强,且当模型参数大范围变化和具有外部干扰情况下,无法满足高精度、快响应的控制要求。提出了一种基于卡尔曼滤波算法和模糊自适应PID控制算法的直流电机调速系统。将模糊控制规则与传统PID控制算法相结合,提高了非线性系统的控制精度和鲁棒性;利用卡尔曼滤波器的预测功能,实现了对转速的超前控制,提高了系统的抗干扰能力。最后基于Simulink建立了整个系统的数学模型,
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目的:探讨半显微性状鉴定法在中药材真伪鉴别中的应用效果。方法:将中药材中易混淆的鹤虱、蛇床子、虞美人及罂粟作为鉴别对象,鹤虱及蛇床子设为A组,虞美人及罂粟设为B组,于2016年8月至2018年7月,由漯河市中医院10名中药药剂师分别采用体视显微镜、放大镜及扫描仪对两组中药材进行真伪鉴别,对三种不同仪器的半显微性状鉴定法鉴别结果进行分析。结果:体视显微镜在两组中药材鉴别中的鉴别效果显著,放大镜在两组
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该实验装置是一种基于配置王和ADAM5000智能模块的分布式监控系统。系统PC监控软件采用组态王,下位机采用研究中国ADAM5000可编程控制器进行现场数据采集,并将逆变器交流断路开关的主回路及触点切换和制动开关状态监测。上位机与下位机通讯通过RS485总线,在热电偶温度和热电阻采集信息的实时显示和传输到PC机上,通过控制变频器控制电机转速、仿真达到调节温度的目的。
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利用1998~2012年卫星反演的细颗粒物(PM_(2.5))全球高精度产品数据集,精细化地给出了华东地区PM_(2.5)时空分布与变化特征,并分析了此背景下浙江省PM_(2.5)的人口经济暴露水平.结果表明1998~2012年期间,浙江省区域平均PM_(2.5)浓度整体变化呈现出先增加、后下降的特征,拐点出现在2007~2009年前后,与华东区域大背景的变化趋势一致.1998~2000年华东南部
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专利申请号:CN201520526387.4公开号:CN204929988U申请日:2015.07.20公开日:2016.01.06申请人:贵阳日日新养殖有限公司本实用新型涉及一种鸡蛋自动称重分拣装置,其特征在于:包括机架、组设在机架上的支撑部、组设在支撑部上的称重设备及设在支撑部相对一侧的阻挡部,所述支撑部上设有呈拱形的分拣部,所述机架包括收容空间,所述称重设备的数
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