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针对目前国内电梯能耗较高、控制复杂等特点,设计了一种集电梯控制、驱动和能量回馈于一体的控制系统。该系统采用双PWM控制以及32位ARM CPU＋32位DSP CPU＋FPGA的硬件结构,两CPU通过并行通信高速交换数据,电梯主控板和呼梯工作站以及轿顶工作站通过CAN总线串行交换信息。测试结果表明,能量回馈控制系统的输出电流功率因数近似于1,电梯系统对电网的干扰可降至最小,节能高达40%。