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【正】在机构驱动方面,有刷直流电机以低成本、输出大转矩、能够频繁开关机及正反转调节方便,而得到广泛应用,特别在一些恶劣的环境中,有刷直流电机结构简单、控制方便的优势更为明显。电刷作为直接影响电机能否正常运转及电机工作寿命的关键件,其工作状况受环境影响较大,为保证电机使用稳定性及可靠性,必须对电刷的磨损进行分析。