【摘 要】
:
针对日益复杂的飞行器目标残骸搜索问题,围绕典型残骸搜索应用场景,开展了无人机载残骸搜索系统的设计与实现。系统主要利用无人机搭载多种任务载荷,获取不同类型的图像及特
【机 构】
:
中国人民解放军96901部队,中国电子科技集团公司第五十四研究所
论文部分内容阅读
针对日益复杂的飞行器目标残骸搜索问题,围绕典型残骸搜索应用场景,开展了无人机载残骸搜索系统的设计与实现。系统主要利用无人机搭载多种任务载荷,获取不同类型的图像及特征数据,通过专用图像识别与定位算法对载荷信息进行处理,实现对目标残骸的准确、快速搜索。详细介绍了残骸搜索系统的系统组成、工作原理以及工程应用,展示了系统的工作效果。
其他文献
以2010-2019年披露调研信息文本的A股上市公司为研究样本,基于披露的财务类信息内容为研究视角,通过构建披露信息内容测度框架探讨上市公司披露的调研信息内容与公司未来业绩
针对相位编码信号在脉压雷达中旁瓣抑制的问题,提出了利用鲸鱼优化算法(Whale Optimization Algorithm,WOA)对其失配滤波器进行设计。在鲸鱼优化算法收敛速度较慢的基础上,提
针对传统基于灰度、特征的医学图像配准算法计算量大、细节丢失以及配准形变图像能力差等问题,提出了一种基于B样条仿射和生成对抗网络的医学图像配准模型。将基于小波变换以及随机采样一致算法的B样条仿射变换融入生成对抗网络,减小了因局部变形和全局变形导致的配准误差,并在生成对抗网络的判别器中引入二次判别机制。通过CT-MR配准实验,证明了该模型能够保持图像原有的内容和结构信息的同时,减少了网络的迭代学习时间
针对传统基于特征分析、分类器或人工神经网络的态势评估方法存在对专家经验依赖高、模型训练速度慢和准确度较差等问题,提出了一种基于改进BP神经网络的网络态势评估方法,将
卫星物联网是我国天地一体化信息网络的重要组成部分,是国家的前沿战略方向。低轨大规模星座及服务的多样性,使得卫星物联网,尤其是由高、中、低轨大规模星座等构成的空间电
为了有效地保护音频数字的版权,提出了一种基于离散小波变换(Discrete Wavelet Transformation,DWT)和奇异值分解(Singular Value Decomposition,SVD)并利用人耳听觉系统(Hum
为解决火箭发射时姿态变化造成的信号接收不连续问题,提出了一种空间分集方式下的GNSS信号双锁相环路设计,对环路稳定性进行了分析,并给出了环路在单、双环切换时的处理方案
卫星遥测数据是了解卫星工作状态、进行卫星故障诊断的重要依据。针对卫星在轨运行时间长、遥测参数类型多、数据量大和数据变化缓慢等特点,提出了一种基于离散时间段的卫星
为了降低自动语音识别中深度学习的训练成本,提出了一种有效的基于梯度的主动学习询问策略。主动学习是通过一定算法查询出最“有用”的数据,并交给专家标记这些子集的过程,
针对多径信号严重影响雷达低空目标波达方向(Direction of Arrival,DOA)估计的问题,分析了曲面的多径信号模型,将最大似然(Maximum Likelihood,ML)算法进行改进并用于DOA估计