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从卡尔曼滤波的稳定性出发,分析了卡尔曼滤波算法发散的原因,提出了一种适合组合导航的衰减记忆卡尔曼滤波中衰减因子的自适应估计方法,并在GPS/SINS组合导航系统中进行了实验.实验结果表明,该算法能够自适应地估计出衰减因子的大小,有效地抑制滤波发散,且计算量较其它方法小.
带衰减因子的自适应滤波在组合导航中的应用研究
【摘 要】
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从卡尔曼滤波的稳定性出发,分析了卡尔曼滤波算法发散的原因,提出了一种适合组合导航的衰减记忆卡尔曼滤波中衰减因子的自适应估计方法,并在GPS/SINS组合导航系统中进行了实验.实验结果表明,该算法能够自适应地估计出衰减因子的大小,有效地抑制滤波发散,且计算量较其它方法小.
【机 构】
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中国航天时代电子公司第十六研究所
【出 处】
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战术导弹技术
【发表日期】
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2007年06期
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