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数值方法在铰链四连杆机构运动分析的应用
数值方法在铰链四连杆机构运动分析的应用
来源 :机械设计与制造 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liu0686
【摘 要】
:
针对铰链四连杆机构运动设计解析法的复杂性,在建立机构运动几何方程的基础上,利用牛顿迭加法进行数值求解。通过对不同步长以及差分格式的选取比较,确定了计算杆件速度和加速度
【作 者】
:
阮江涛
【机 构】
:
天津工业大学机械电子学院
【出 处】
:
机械设计与制造
【发表日期】
:
2007年9期
【关键词】
:
铰链四连杆
运动分析
牛顿迭加法
差分公式
Matlab
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针对铰链四连杆机构运动设计解析法的复杂性,在建立机构运动几何方程的基础上,利用牛顿迭加法进行数值求解。通过对不同步长以及差分格式的选取比较,确定了计算杆件速度和加速度的合适的差分公式。运用Matlab语言强大的计算及图形可视化功能,获得了精确的数值结果和提高了设计的效率。
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