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针对开式双柱可倾压力机的运行特点,进行了系统分析,研究并开发出一种自动送料装置。该装置由送料机构、复合式驱动机构、机械臂及控制系统组成。运行过程中机械臂与送料机构实现同步控制,机械臂采用真空吸盘能将0.3 mm厚的锡钢片准确送至压力机模具上,并能实现速度可调。该装置的成功运行有效克服了工伤事故,显著提高了生产效益。