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摘要：本文讨论了基于沈阳市连续运行参考站（简称SYCORS）的网络RTK技术，并结合沈阳至哈尔滨高铁线路测量项目，说明了网络RTK技术完全可以满足线路测量的测量技术要求，同时也探讨了网络RTK技术与常规测量技术的融合。
关键词：网络RTK；检测精度；稳定性
中图分类号：P208 文献标识码：A 文章编号：
1 引言
目前，常规GPS-RTK测量广泛应用于各项测量领域之中，但是由于传统基准站+流动站的测量方式存在很多弊端，比如当测区范围较大时需要频繁更换基准站、误差累积等等。沈阳市连续运行参考站的建立，为目前沈阳市的测量工作搭建了全新的平台，其本身解决了传统GPS测量方式存在的诸多弊端，并且通过沈阳至康平输水管线调查项目，再次验证了该系统平台下网络RTK测量方式作为全新管线调查的方式的可行性。
2 网络RTK技术的原理与特点
网络RTK技術基于目前最新成熟的连续运行参考站技术，通过在作业区域周边建立若干个永久性连续运行参考站，实时的记录原始数据；通过网络平台，将数据回传至系统控制中心；控制中心核心计算软件通过一系列复杂的计算，计算出整个测区的核心参数如整周模糊度水平等，并实现误差建模分离；用户端向控制中心发送概略坐标，软件根据该坐标计算出差分改正数据并及时回传于流动站；流动站接收到该差分数据后，完成定位。
该技术主要的特点在于：采用了网络而不是传统的电台方式，避免了由于遮挡等原因无法接收差分数据的问题；由于各个基准站是实时观测的，所以能够及时的建立和更新误差模型，保证了定位精度的稳定性；由于每一次测量都是单独的行为，在整网覆盖范围内定位精度分布均匀，所以不存在误差的累积。
3 作业背景
本次管线调查的目的是了解康平县电厂至沈阳市市区内的输水管线走向。该项目共预计探查管线长度约80公里。探查线路距离长，纵向跨度达到3个行政区域，地形复杂，要求所有探查的管线点位均需要有明确意义，且要求点位精度满足地下管线调查的相关技术要求。
4 实际应用情况
4.1 实施方案
该项目中管线探查所采用的坐标系统为：平面采用1980西安坐标系，高程采用1985国家高程基准。要求每隔一定历元使用全站仪做点位检测分析，以检测GPS测量的误差。本次管线探查，GPS设备采用Magellan ProMark 500 双频双星型接收机，全站仪设备采用Sokkia Set500。 整个线路共采集GPS点位210个，全站仪检测点55个。GPS测量严格按照《沈阳市连续运行参考站操作规程》、《GB/T 18314-2009全球定位系统（GPS）测量规范》以及《CJJ 61-2003 城市地下管线探测技术规程》执行，仅采集固定解，每一个点位上至少采集10次，取平均作为最终使用成果；将两种方法所测的坐标进行对比以确定GPS测量的内符合精度，结果(部分截取)见表1：
4.2 成果分析
从以上数据中，我们可以看出，点位之间平面最大较差为： X方向1.6cm，Y方向1.6cm，高程最大较差为1.6cm。通过对所有测量点位的精度分析，结果表明，所有测量点位精度均满足设计要求（点间平面互差小于3cm，高程互差小于3cm）要求。成果合格率达到100%。
5 结论
通过本次作业，我们可以得出网络RTK技术在城市管线探测中运用有下述三个优点：
1）网络RTK的精度完全可以满足城市管线探测的要求，而且由于具有不存在误差累积，数据中断率低等优点，完全可以满足大比例尺地形测图的要求。
2）网络RTK能提高精度、降低成本，在服务器端还能够对用户进行数据跟踪分析，防止出现数据丢失。
3）所有测量成果都是在统一的坐标系下，便于将管线探查成果与第二次土地调查等资料进行叠加分析。
参考文献：
[1] GB/T 18314-2009全球定位系统（GPS）测量规范.
[2] 沈阳市连续运行参考站操作规程.
[3] 沈阳至康平输水管线调查技术设计书.
关键词：网络RTK；检测精度；稳定性
中图分类号：P208 文献标识码：A 文章编号：
1 引言
目前，常规GPS-RTK测量广泛应用于各项测量领域之中，但是由于传统基准站+流动站的测量方式存在很多弊端，比如当测区范围较大时需要频繁更换基准站、误差累积等等。沈阳市连续运行参考站的建立，为目前沈阳市的测量工作搭建了全新的平台，其本身解决了传统GPS测量方式存在的诸多弊端，并且通过沈阳至康平输水管线调查项目，再次验证了该系统平台下网络RTK测量方式作为全新管线调查的方式的可行性。
2 网络RTK技术的原理与特点
网络RTK技術基于目前最新成熟的连续运行参考站技术，通过在作业区域周边建立若干个永久性连续运行参考站，实时的记录原始数据；通过网络平台，将数据回传至系统控制中心；控制中心核心计算软件通过一系列复杂的计算，计算出整个测区的核心参数如整周模糊度水平等，并实现误差建模分离；用户端向控制中心发送概略坐标，软件根据该坐标计算出差分改正数据并及时回传于流动站；流动站接收到该差分数据后，完成定位。
该技术主要的特点在于：采用了网络而不是传统的电台方式，避免了由于遮挡等原因无法接收差分数据的问题；由于各个基准站是实时观测的，所以能够及时的建立和更新误差模型，保证了定位精度的稳定性；由于每一次测量都是单独的行为，在整网覆盖范围内定位精度分布均匀，所以不存在误差的累积。
3 作业背景
本次管线调查的目的是了解康平县电厂至沈阳市市区内的输水管线走向。该项目共预计探查管线长度约80公里。探查线路距离长，纵向跨度达到3个行政区域，地形复杂，要求所有探查的管线点位均需要有明确意义，且要求点位精度满足地下管线调查的相关技术要求。
4 实际应用情况
4.1 实施方案
该项目中管线探查所采用的坐标系统为：平面采用1980西安坐标系，高程采用1985国家高程基准。要求每隔一定历元使用全站仪做点位检测分析，以检测GPS测量的误差。本次管线探查，GPS设备采用Magellan ProMark 500 双频双星型接收机，全站仪设备采用Sokkia Set500。 整个线路共采集GPS点位210个，全站仪检测点55个。GPS测量严格按照《沈阳市连续运行参考站操作规程》、《GB/T 18314-2009全球定位系统（GPS）测量规范》以及《CJJ 61-2003 城市地下管线探测技术规程》执行，仅采集固定解，每一个点位上至少采集10次，取平均作为最终使用成果；将两种方法所测的坐标进行对比以确定GPS测量的内符合精度，结果(部分截取)见表1：
4.2 成果分析
从以上数据中，我们可以看出，点位之间平面最大较差为： X方向1.6cm，Y方向1.6cm，高程最大较差为1.6cm。通过对所有测量点位的精度分析，结果表明，所有测量点位精度均满足设计要求（点间平面互差小于3cm，高程互差小于3cm）要求。成果合格率达到100%。
5 结论
通过本次作业，我们可以得出网络RTK技术在城市管线探测中运用有下述三个优点：
1）网络RTK的精度完全可以满足城市管线探测的要求，而且由于具有不存在误差累积，数据中断率低等优点，完全可以满足大比例尺地形测图的要求。
2）网络RTK能提高精度、降低成本，在服务器端还能够对用户进行数据跟踪分析，防止出现数据丢失。
3）所有测量成果都是在统一的坐标系下，便于将管线探查成果与第二次土地调查等资料进行叠加分析。
参考文献：
[1] GB/T 18314-2009全球定位系统（GPS）测量规范.
[2] 沈阳市连续运行参考站操作规程.
[3] 沈阳至康平输水管线调查技术设计书.