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目前薯片生产线上残次品筛选主要通过人工完成，而人工方式不仅效率低下，而且长时间重复性劳动容易让人产生疲乏感。因此提出了一种基于视觉的薯片残次品的检测定位方案。首先利用工业相机采集薯片图像，接着计算机通过OpenCV对图像进行预处理，然后进行薯片残次品的识别和定位，并将残次品定位结果传输给工业机器人，最后由工业机器人完成拾取动作。实验结果表明，方案具有一定可行性和可靠性，实现方便，效率高