用于气动舵机系统控制的面向块的近似反馈线性化

来源 :战术导弹控制技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户：suxiaohua

【摘要】

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给出了一种面向块的近似反馈线性化方法.尽管存在较高的摩擦以及实际上的非线性,采用我们给出的技术,能够容易实现无杆气缸系统精确的力控制以及较高的精密定位.由于线性化是

【作者】

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Fulin Xiang Jan Wikander 马宝国谷

【机构】

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Department of Machine Design, Royal Institute of Technology, Stockholm SE-100 44, Sweden北京自动化控制设备研究所

【出处】

：

战术导弹控制技术

【发表日期】

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2006年2期

【关键词】

：

反馈线性化气动系统运动力摩擦非线性控制

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给出了一种面向块的近似反馈线性化方法.尽管存在较高的摩擦以及实际上的非线性,采用我们给出的技术,能够容易实现无杆气缸系统精确的力控制以及较高的精密定位.由于线性化是在块层面上操纵,仅需要一些专用块是可逆的,或者是近似可逆的.这种特性对一类高阶或者极其非线性的系统是有益的.最后,给出了实验结果,包括力的控制、较短的距离(0.5mm)、较低的速率(1cm/s)以及正常定位.

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