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当油箱随负载机构一起旋转时,油箱内的液压油面会出现一边高,而另一边低的现象。该文对油面形状进行理论计算并对其进行MATLAB仿真,设计一种组合限位油箱来降低由于油液高度差而产生的重力矩和转动惯量,从而降低负载机构启动时造成的不平衡。同时设计的组合限位型油箱能起到过滤杂质的作用,通过液压差能判断过滤网堵塞程度,滤油网有容易取出清洗、寿命长等优点。