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非自衡时滞过程作为一个开环不稳定过程,开环辨识测试过程中的外界扰动将产生不确定性影响。为此,提出一种闭环频域辨识方法,该方法由两部分构成:(1)采用双通道继电反馈方法(Two-channel Relay Feedback Test,TRFT)以闭环的方式提取非自衡时滞过程多点频率特性,该方法在保证系统的稳定性的同时,能够克服扰动对这种开环不稳定过程的不确定性影响;(2)一种非自衡时滞过程的频域辨识算法,用以估计系统带有的传递函数模型。仿真结果验证了所提出方法的有效性。该方法可与非自衡过程控制器设计方法相结