【摘 要】
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机器人运行速度的提高受到其高的加、减速度所激励的振动的限制。因为手臂的振动降低了手臂到达终点的定位精度,并延长了定位到终点的时间。本文提出了一个用死拍控制规律来
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机器人运行速度的提高受到其高的加、减速度所激励的振动的限制。因为手臂的振动降低了手臂到达终点的定位精度,并延长了定位到终点的时间。本文提出了一个用死拍控制规律来提高柔性机器人的运行速度、抑制终端振动及提高定位精度的设计方法,它可提高如航天飞机舱外遥控机械手的定位精度,以及机器人自动化生产的劳动生产率。
The improvement of robot’s running speed is limited by the vibration excited by its high acceleration and deceleration. Because the arm’s vibration reduces the positioning accuracy of the arm reaching the end and prolongs the positioning to the end. In this paper, a dead-beat control law is proposed to improve the running speed of flexible robots, to suppress the terminal vibration and improve the positioning accuracy of the design method, which can improve such as space shuttle remote control robot positioning accuracy, as well as the robot automated production labor productivity.
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Acoustic Energy(AE)为纪念建厂30周年,推出限量100对AE 1 Classic Limited Edition。此款音箱于伦敦AE总部工厂设计与制造,每对音箱都会有镀金限量版铭牌,上书唯一序列号和
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