论文部分内容阅读
本文提出了一种实时模糊控制算法,并应用到基于CAN总线的运动控制系统中,且给出了系统的整体结构和现场控制单元的设计方案.实验结果表明,该控制系统具有实时性强、响应速度快、精度高的特点,在现场控制中有效可行.
实时T—S型模糊控制器设计及其在CAN总线控制系统中的应用
【摘 要】
：
本文提出了一种实时模糊控制算法,并应用到基于CAN总线的运动控制系统中,且给出了系统的整体结构和现场控制单元的设计方案.实验结果表明,该控制系统具有实时性强、响应速度
【机 构】
：
浙江大学先进控制研究所
【出 处】
：
电子设计应用
【发表日期】
：
2003年4期
【基金项目】
：
国家自然科学基金(60174035)资助课题
其他文献
随着摩尔定律把半导体行业推向亚微米级，芯片制造商们不得不面对更大的挑战。他们必须适应行业的新材料如铜和低k材料，以及较大的300mm圆片和更小的芯片结构。提高沉积、化学机
保护电子电路免于电流过大或温度过高而损坏是众多电路保护技术的一个主要功能.在过去,电路保护一般是采用保险丝或可熔断的导线,但在当前的应用中,可恢复型的器件,例如聚合
本文根据Gollmann密钥流发生器的原理和伪随机序列产生的程序,利用VHDL语言和CPLD,设计出Gollmann密钥流发生器.该发生器满足一般的加密要求,可以保护信息传输的安全.
WLAN技术的应用正在拓展，新的应用也对其提出了更多的要求。如何在几厘米的范围之内实现数据的无线传输，以在更小的空间里避免信息的混淆，提高安全性呢?答案是NFC(近距离无线通
本文以ARM EP7312和CS5341为核心设计了音频信号采集系统,研究了嵌入式Linux系统的驱动程序设计和基于多线程、模块化的应用程序设计问题.该系统能够对采集的信号进行FFT变换
概述目前全球照明市场上采用的技术主要包括磁性荧光管、电子荧光管、自整流型紧凑荧光管(CFL)、卤素以及高强放电技术HID.