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为削弱滑模控制的抖振现象，提出了一种基于汽车ABS滑移率控制的模糊滑模控制（FSMC）方法。该方法将模糊控制和滑模控制的优点有效地结合起来，利用模糊控制自适应调整滑模控制的趋近率参数，既保证了滑模控制的鲁棒性，又能够有效地削弱抖振，而且不依赖于精确的数学模型。将设计的模糊滑模控制器应用于单轮车辆模型及由Burckhardt和Kieche μ-S曲线所表示的轮胎模型，在MATLAB／Simulink 6．5环境下进行仿真。结果表明，模糊滑模控制方法在ABS的滑移率控制中是切实有效的。