【摘 要】
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永磁同步电动机是一个复杂的非线性、强耦合系统,虽然传统的PID已经广泛应用,但对于高精度伺服系统仍然不能满足要求。由于滑模控制和模糊控制均不依赖被控对象系统的模型,结
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永磁同步电动机是一个复杂的非线性、强耦合系统,虽然传统的PID已经广泛应用,但对于高精度伺服系统仍然不能满足要求。由于滑模控制和模糊控制均不依赖被控对象系统的模型,结合两者的优点,设计了基于模糊前馈补偿的滑模控制器,针对负载扰动设计了负载观测器并反馈到控制系统中,利用模糊控制对输入进行补偿。仿真和实验结果表明,负载观测器能够快速准确地估算出负载的扰动,转速前馈补偿有效地削弱了滑模的抖动,负载补偿降低了转速的抖动,并且计算简单,无需对硬件做出改动,便于工程实现。
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