基于深度学习位姿估计的多视结构光三维成像方法

来源 :光学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：hy1208

【摘要】

：

多视角结构光测量是利用结构光测量系统从多个角度测量实现被测对象完整表达的过程,所以多个视角下测量数据的拼接影响了被测对象的完整性。提出一种利用深度学习估计位姿并直接进行多视角数据拼接的方法。结构光测量模型为四步相移配合多频外差法,实现单次高精度三维重建。使用只看一次(YOLO)网络识别被测对象的3D包围盒角点,采用n点透视(PnP)算法进行目标位姿估计。由于测量系统和位姿估计的坐标系均统一到单目相

【作者】

：

崔海华姜涛杜坤鹏国荣辉赵安安

【机构】

：

南京航空航天大学机电学院,江苏南京210016中航西安飞机工业集团股份有限公司,陕西西安710089

【出处】

：

光学学报

【发表日期】

：

2021年17期

【关键词】

：

结构光测量多视角位姿估计深度学习数据拼接 structured light measurement multiple view pose estimat

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