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以大气层外动能拦截器拦截战术导弹弹头为研究目的,建立了拦截器的六自由度运动学、动力学模型,以及拦截器的轨控和姿控发动机的推力特性和控制模型.提出了修正比例导引律的实现方案,进行了末制导过程的仿真,并分析了影响脱靶量的一些因素.仿真结果表明, 在轨控和姿控发动机的作用下,拦截器可以直接命中目标.