【摘 要】
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为了提高精密指向组件的控制参数整定效率,采用改进型继电反馈自整定方法,实现其PID参数的自动整定.建立典型精密指向组件的数学模型,推导传递函数,并采用Matlab进行计算分析.在光学平台上搭建实验测试系统,进行精密指向组件PID参数的改进型继电反馈自整定控制实验,获取临界增益Ku和临界周期Tu,根据整定公式得到PID参数,并与理论计算结果进行比对.测试结果表明:改进型继电反馈自整定过程可以获取优化的参数,具有超调小、响应速度快等优点.
【机 构】
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北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院,北京100192
【出 处】
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北京信息科技大学学报（自然科学版）
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为了提高精密指向组件的控制参数整定效率,采用改进型继电反馈自整定方法,实现其PID参数的自动整定.建立典型精密指向组件的数学模型,推导传递函数,并采用Matlab进行计算分析.在光学平台上搭建实验测试系统,进行精密指向组件PID参数的改进型继电反馈自整定控制实验,获取临界增益Ku和临界周期Tu,根据整定公式得到PID参数,并与理论计算结果进行比对.测试结果表明:改进型继电反馈自整定过程可以获取优化的参数,具有超调小、响应速度快等优点.
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