【摘 要】
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为分析几何位置误差对三维激光扫描系统精度的影响，用多体系统运动学建立扫描物镜和被扫描工件关系的误差模型．采用齐次坐标变换描述多体系统两相邻体之间的误差，建立计及误差条
【机 构】
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哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院,东北林业大学交通学院
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为分析几何位置误差对三维激光扫描系统精度的影响，用多体系统运动学建立扫描物镜和被扫描工件关系的误差模型．采用齐次坐标变换描述多体系统两相邻体之间的误差，建立计及误差条件下的位置方程．通过拓扑结构分析，建立三维激光扫描系统的通用误差模型．以某型号四轴激光扫描仪为例进行误差建模及仿真，验证了通用模型的有效性．任意拓扑结构的激光扫描系统均可采用此模型进行几何位置误差的快速建模和分析．
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