【摘 要】
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针对卫星导航接收机在利用卡尔曼滤波算法解算用户位置、速度的过程中,单一目标运动模型不能适应环境影响或目标复杂机动变化而造成定位误差的问题,在研究基于卡尔曼滤波的交互式多模型(IMMKE)算法基本原理的基础上,提出了改进的运动模式自适应的GPS动态定位算法。通过不断检测定位目标的运动状态,及时调整接收机内部定位解算部分对运动模型的选择。通过对仿真的误差分析证明运动模式自适应的GPS动态定位算法能够在
【基金项目】
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国家自然科学基金（61561016）,广西自然科学基金资助项目（2014GXNSFBA118280）,2014年主任基金资助项目（GXKL0614102）
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针对卫星导航接收机在利用卡尔曼滤波算法解算用户位置、速度的过程中,单一目标运动模型不能适应环境影响或目标复杂机动变化而造成定位误差的问题,在研究基于卡尔曼滤波的交互式多模型(IMMKE)算法基本原理的基础上,提出了改进的运动模式自适应的GPS动态定位算法。通过不断检测定位目标的运动状态,及时调整接收机内部定位解算部分对运动模型的选择。通过对仿真的误差分析证明运动模式自适应的GPS动态定位算法能够在目标运动状态多变的情况下有效减小定位误差。
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