【摘 要】
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针对两输入(e,ec)一输出(u)的典型模糊控制器,当采用线性控制规则时,用滑动模态的理论来分析模糊控制规则表,推导了输出的解析表达式,结构分析显示了模糊控制具有线性控制和
【机 构】
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针对两输入(e,ec)一输出(u)的典型模糊控制器,当采用线性控制规则时,用滑动模态的理论来分析模糊控制规则表,推导了输出的解析表达式,结构分析显示了模糊控制具有线性控制和滑模控制的双重特性,由此可解释模糊控制所具有的鲁棒性,仿真实验结果验证了该方法的有效性。
For a typical fuzzy controller with two inputs (e, ec) and one output (u), when the linear control rules are adopted, the fuzzy control rule table is analyzed by using the sliding mode theory, and the analytical expression of the output is deduced. The structural analysis shows that The fuzzy control has the dual characteristics of linear control and sliding mode control, which can explain the robustness of fuzzy control. Simulation results verify the effectiveness of the proposed method.
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