【摘 要】
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针对常规积分Forwarding设计的局限性,提出了一种新的设计方案.该方案增加了积分运算的自由度,因而有效地拓展了Forwarding设计的使用范围.运用所提出的方法对惯性摆系统进行
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针对常规积分Forwarding设计的局限性,提出了一种新的设计方案.该方案增加了积分运算的自由度,因而有效地拓展了Forwarding设计的使用范围.运用所提出的方法对惯性摆系统进行了控制器的设计.此外,设计过程中同时还构造出该系统的控制Lyapunov函数.理论与实际表明了这种控制方案的有效性.
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