【摘 要】
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传统的FFT鉴相法在实际的测量环境中会因频率偏移等问题而引起较大的误差,根据全相位FFT的思想,在FPGA上实现一种快速高精度的鉴相算法,并针对数据处理流程提出一种优化方法。实验结果表明,该FPGA鉴相模块在20MHz的激光调制频率下可实现20KHz的鉴相速率,并在1024次平均次数下,鉴相精度可达0.04度以下;由于整个数据处理过程分多个步骤进行,提出一种流水线式的数据处理优化方法,通过在FPGA上的仿真验证该方法的可行性,可以大大提高系统整体的鉴相速率,为高速高精度的相位式激光测距方案提供借鉴思路。
【基金项目】
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国家自然科学基金NSAF项目(No.U1730141)。
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传统的FFT鉴相法在实际的测量环境中会因频率偏移等问题而引起较大的误差,根据全相位FFT的思想,在FPGA上实现一种快速高精度的鉴相算法,并针对数据处理流程提出一种优化方法。实验结果表明,该FPGA鉴相模块在20MHz的激光调制频率下可实现20KHz的鉴相速率,并在1024次平均次数下,鉴相精度可达0.04度以下;由于整个数据处理过程分多个步骤进行,提出一种流水线式的数据处理优化方法,通过在FPGA上的仿真验证该方法的可行性,可以大大提高系统整体的鉴相速率,为高速高精度的相位式激光测距方案提供借鉴思路。
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