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遗传算法是一种全局优化算法，本文以时域内的车－－路闭环系统操纵稳定性综合证件了小的为目的；地汽车评价对汽车评价参数和结构参数进行优化，并以四自由度汽车模型作为仿真模型，在单移线条件下对某型小轿车进行仿真研究。仿真研究结果是人车闭环系统跟随预期路径的精度提高约５１．７％；而使综合评价指标下降约３６．６5.