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Windows条件下受控机构优化与分析仿真系统
Windows条件下受控机构优化与分析仿真系统
来源 :湖北工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:Elmo761129
【摘 要】
:
针对受控机构的二自由度特点和受控原动件的机械特性,提出了精确实现轨迹的"二步综合法";建立了精确实现多点轨迹受控机构的优化模型;基于Windows,运用广义逆等方法求解补偿
【作 者】
:
杨金堂
孔建益
李公法
【机 构】
:
武汉科技大学机械自动化学院
【出 处】
:
湖北工业大学学报
【发表日期】
:
2005年6期
【关键词】
:
受控机构
补偿运动
可视化
二步综合法
controlled mechanism
compensation movement
visualization
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针对受控机构的二自由度特点和受控原动件的机械特性,提出了精确实现轨迹的"二步综合法";建立了精确实现多点轨迹受控机构的优化模型;基于Windows,运用广义逆等方法求解补偿运动的位移、速度和加速度;采用可视化等多种方式仿真和分析受控机构.为受控机构的研究和应用提供可靠实用的工作平台.
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