【摘 要】
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模型预测控制（model predictive control,MPC）路径规划算法适用于三维动态环境下的无人机（unmanned aerial vehicle,UAV）路径规划;动态贝叶斯网络（dynamic Bayesian network,DBN）能
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模型预测控制（model predictive control,MPC）路径规划算法适用于三维动态环境下的无人机（unmanned aerial vehicle,UAV）路径规划;动态贝叶斯网络（dynamic Bayesian network,DBN）能够有效推理战场态势,对无人机进行威胁评估。针对威胁尾随无人机时的路径规划问题,构建DBN威胁评估模型,将UAV在战场环境中的威胁态势用威胁等级概率表示,与MPC路径规划算法相结合,得到基于DBN威胁评估的MPC UAV路径规划算法。通过多组仿真分析表明,
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