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电力电子装置等非线性装置的大量使用使电力系统谐波问题严重，会影响电力系统和用电设备的安全运行。有源电力滤波器（APF）作为一种有效的滤波器装置，具有响应速度快、滤波效果好，不受系统阻抗影响的特点。研制了基于TMS320F2812控制的APF，TMS320F2812速度快、精度高，采用优化设计的低通滤波器、ip-iq谐波检测算法和定时比较PWM控制。实验结果表明，所研制的滤波器的稳态和动态性能良好。