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对三维点云模型零水印技术开展研究，基于三维模型形状分析、结合数据分析理论，选择具有较高稳定性的三维模型全局几何特征作为水印构造的基础，通过计算三维模型顶点范数，以顶点范数为依据建立三维模型有序顶点集，分析顶点集中顶点数目的分布情况构造水印。实验结果表明，该方法执行速度较快，可以直接应用于三维点云数据，能够很好地抵抗平移、旋转、均匀缩放、顶点重排序、噪声、简化、量化、平滑和细分等常见攻击，对剪切攻击也有一定的鲁棒性，能够满足三维模型版权保护的要求。