【摘 要】
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提出了一种应用自由界面法建立机械耦合系统动力学模型的方法,首先将系统分离成悬浮运动链和结构两类子系统,然后在悬浮链各连架副上,引入一组因结构弹性变形面产生的摄动,并
【机 构】
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天津大学机械制造工程系,天津大学机械制造工程系
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提出了一种应用自由界面法建立机械耦合系统动力学模型的方法,首先将系统分离成悬浮运动链和结构两类子系统,然后在悬浮链各连架副上,引入一组因结构弹性变形面产生的摄动,并用广义拉格朗日子法建立系统的动力学方程,最后,应用自由界面法和静态凝聚技术对方程进行了约化,以提高计算效率。该法可用来建立刚性平面铰接链与线弹性结构耦合系统的动力学方程,为这类系统的动态分析奠定了基础。
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