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本文利用自行开发的多DSP的视频图像处理板和微型CCD摄像头，设计并研制出自主式的道路行进模型车。该模型车采用前视单目视觉导航原理，利用图像边缘检测技术实时地识别前视道路视频图像，尤其能自动控制模型车的速度级别，最终完成道路行进中的自主导航。实验结果表明模型车达到了设计预期的效果。
基于单目视觉的道路自主导航模型车
【摘 要】
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本文利用自行开发的多DSP的视频图像处理板和微型CCD摄像头，设计并研制出自主式的道路行进模型车。该模型车采用前视单目视觉导航原理，利用图像边缘检测技术实时地识别前视道路
【机 构】
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南京航空航天大学信息科学与技术学院
【出 处】
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信号处理
【发表日期】
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2007年2期
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